turuncukafalikiz
New member
Çünkü insansı robotların güvenlik kurallarına ihtiyacı var
Geçen yıl, ABD Şirketi Spanx'taki kutuların yönetimi için Digit adlı insansı alanın bir robotu kullanıldı. Şekil, konveyörün arabası ve kemerler arasında 16 kilograma kadar ağırlık ile paketleri yükseltebilir ve daha sonra zor görevleri insan meslektaşlarına yapabilir. İnsan çalışanlarından duvarlar veya lazer kilitleri ile ayrılmış sınırlı ve tanımlanmış bir alanda çalışır.
Ve bu da gereklidir: rakam genellikle robot bacaklarında güvenli bir şekilde bulunur, ancak aynı zamanda düşer. Dolayısıyla mekanik dizinin karakteristik ters tabanı işe yaramaz. Örneğin, Mart ayında bir fuarda, kutuları daha uzun bir süre ustaca taşıyor gibi görünüyordu. Sonra insansı aniden çöktü ve beton zemine indi. Tabii ki, giydiği her şey bile düştü.
İnsansı robotlardan lezyon riski
Dolayısıyla, bu arızaların insanlara yakın olma riski oldukça oradadır – ve tehlikeli olabilir. Kimse 1.80 metre yüksekliğinde ve 65 kilogram bir makineyle gömülmek istemez. Bir robot kolunun yanlışlıkla vücudun hassas bir bölümünü karşılaması çok rahatsız olur. “Boğaz iyi bir örnektir,” diyor Figür üreticisi Çeviklik Robotics'in teknoloji sorumlusu Pras Velagapudi. “Bir robot buluşursa, gücün bir kısmı ile bile 22 kilogram vektör torbası giymesi gerekiyorsa, bir kişi ciddi şekilde zarar verebilir.”
İnsansı robotların fiziksel istikrarı – yani, devrilmeme yeteneği – sonuç olarak insansı robotlar için yeni standartlar geliştiren bir projenin en önemli güvenlik endişelerinden biridir. IEEE'nin mühendislik organizasyonunun insansı çalışma grubu, insansı endüstriyel robotlar veya mevcut mobil robot sistemleri gibi diğer makinelerden temel noktalarda farklılık gösterdiğini savunmaktadır. Bu nedenle, yeni standartların operasyonel personelin, son kullanıcıların ve halkın güvenliğini sağlamalıdır.
Grup, ABD Technology Review'ın ABD baskısına kıyasla sonuçlarını kamuya açıkladı ve yaz aylarında tam raporunu yayınlamayı planlıyor. Fiziksel ve psikososyal riskler ve uzmanlara göre standardizasyon kuruluşları tarafından ele alınması gereken verilerin korunması ve güvenliği gibi sorular da dahil olmak üzere çeşitli zorluklar tanımlanmıştır. Humanoidler şimdiye kadar olduğundan daha fazla endüstriyel senaryoda kullanılmadan önce.
İnsansı robotlar “dinamik olarak kararlı” olmalıdır
Sistemler şu anda üretken kullanıma yönelik ilk özenli adımları atıyor. Nihai hedef insanlarla yakın bir işbirliğidir. Bir insan gibi robotlar oluşturmanın nedenlerinden biri, bizim tarafımızdan oluşturulan ortamlara giden yolu bulmak daha kolay bulmalarıdır. Bu, bir odayı insanlarla paylaşabilmeniz ve sadece koruyucu bariyerlerin arkasında kalmak zorunda olduğunuz anlamına gelir. Ama önce risk altında olmadıklarından emin olmalıdır.
ASTM Uluslararası Standartlaşma Örgütü direktörü ve IEEE Uzman Grubu başkanı Aaron Prather, insansıların karakteristik bir özelliği “dinamik olarak istikrarlı” olmalarıdır. Bu, dikey bir konumda kalabilmek için enerjiye ihtiyacınız olduğu anlamına gelir. Dengeyi korumak için bacaklarda (veya diğer sanatlarda) güç uygularlar. Prather, “Geleneksel robotiklerde, problem durumunda küçük kırmızı düğmeye basılıyor, diyet kesiliyor ve robot kalıyor.” “Gerçekten bir insansı ile çalışmıyor.” Bunu yaparsanız, robot muhtemelen düşecektir, bu da devam etmesine izin vermekten daha fazla risk olabilir.
Ancak acil bir frenleme olmayan bir güvenlik işlevi nasıl görünebilir? Çeviklik Robotics, tersine dönme problemini çözmek için Digit'in en son sürümünde bazı yeni işlevler sunar. Diyeti hemen durdurmak (ve muhtemelen düşmek) yerine, bir kişi çok fazla yaklaşırsa insansı yavaşça yavaşlayabilir. Velagapudi, “Robotun güvenli bir duruma girmek için biraz zamanı olmalı” diyor. Belki de ilk giydiği her şeyi koyar ve kapatmadan önce el ve dizler.
Farklı robotlar sorunu farklı şekillerde çözebilir. Boston Dynamics'teki ürün güvenliğinden sorumlu Federico Vicentini, “Sadece orada değil, hedefi standartlaştırmak istiyoruz” diyor. Vicentini, uluslararası Standartizasyon Örgütü'nün (ISO) bir çalışma grubunu yönetir ve bu da istikrarlarını korumak için aktif olarak kontrol edilmesi gereken endüstriyel robotların güvenliği için yeni bir standart geliştirir (Çeviklik Robotiklerinden uzmanlar da dahildir). Fikir, robotik ve bileşen üreticilerinin inovasyon özgürlüğünü sınırlamadan net güvenlik gereksinimlerini belirlemektir: “Sorunun nasıl çözüldüğü tasarımcınınkidir”. Bununla birlikte, evrensel standartları belirleme ve aynı zamanda tasarım özgürlüğünü koruma girişimi zorluklara neden olabilir. Her şeyden önce: İnsansı bir robot nasıl tanımlıyorsunuz? Bacakları olmalı mı? Fakir? Önden buyurun?
Prather, “Önerilerimizden biri belki de” insansı “terimini tamamen terk etmektir” diyor Prather. Grubu, insansı robotlar için bir sınıflandırma sistemini desteklemektedir, bu da yeteneklerini, davranışlarını ve beklenen kullanımlarını değil, görünümlerini değil. Vicentini'nin çalıştığı ISO standardı, tüm endüstriyel mobilya robotlarını “aktif olarak kontrol edilen istikrarla” ifade eder. Bu, Boston Dynamics'in dört ayağı ve iki bacaklı insansı atlas için geçerlidir ve tekerlekli robotlar veya farklı bir mobilite bileşeni de içerebilir.
Bir robotla nasıl konuşursunuz?
Fiziksel güvenlik uygulamalarına ek olarak, insansı da iletişim için bir zorluktur. Eğer insanlarla yer paylaşmanız gerekiyorsa, birisinin sizi geçip geçmediğini tanımalısınız. Herkesin ne yaptığını anlayabilmesi için niyetlerinizi iletmelisiniz. Bu, fren lambası ve dönüm noktası olan makineye benzer. Velagapudi, Station'ı ve seyahatin yönünü gösteren ışıklar zaten var, ancak kooperatif ve nihayetinde işbirlikçi insanlarla çalışması gerekiyorsa daha iyi reklamlara ihtiyaç duyuyor. “Eğer basamak önlerinde bir yürüyüşe gelirse, şaşırmak istemiyorlar” diyor. Robot vokal harcamaları kullanabilir, ancak güçlü bir endüstriyel ortamda tek başına ses pratik değildir. Aynı odada birkaç robot varsa daha da karışık olabilir – bu dikkatimizi çekmeye çalışıyor mu?
Prather, insansıları diğer robot türlerinden ayıran psikolojik bir etki de var. Bize görünen robotları insancıllaştırıyoruz. Bu doğaldır, bu da bu beklentileri karşılamıyorsanız, becerilerinizi fazla tahmin etmemizi ve hayal kırıklığına uğramamızı sağlayabilir. “Bazen robotun neler yapabileceğine dair güvenlik veya beklentiler açısından, gerçekliğe kıyasla çok yüksekiz” diyor. Robotların normalde insan duygularını gerektiren görevleri veya korumaya ihtiyaç duyan kişilerin desteğini alması gerekiyorsa, bu sorunlar özellikle ciddidir. IEEE raporu, standartların “duygusal güvenlik” için standart değerlendirme ve “psikolojik stresi veya yabancılaşmayı azaltmak” için yönergeler içermesi gerektiğini önermektedir.
Raporu oluşturmak için, ABD Savunma Edinme Üniversitesi'ndeki kullanıcıya odaklanan bir tasarım uzmanı olan Greta Hilburn, insansı robotlarla ilgili beklentileri için bir his sahibi olmak için çeşitli motorlu olmayanlar altında anketler yaptı. Görüşmecilerin büyük çoğunluğu yüz ifadeleri olan, mikro -ekspresyonlar okuyan ve hareketleri, dilini ve iletişim hissi kullanan robotları istedi. “Yani her şeyi istiyorsun – henüz var olmayan bir şey” diyor. Endüstriyel bölgelerden gelen insansı hastaneler, geriatrik bakım yapıları veya özel aileler gibi diğer bağlamlara nüfuz ederse, insan-robot etkileşiminin doğru tasarımı çok önemli olabilir. Hilburn, bu özellikle korunması gereken nüfus gruplarıyla işbirliği yapması gereken robotlar için önemlidir. Bir robot yanlış iletişim kurarsa, özellikle çocuklarla veya yaşlılarla bağlamda büyük hasar olabilir.
IEEE grubunun önerileri, kullanıcılar için müdahale seçenekleri, bazı görsel ve akustik sinyallerin standardizasyonu ve bir robotun görünümünün kullanıcıları karıştırmamak için becerilerine uyarlanmasını içerir. Bir robot insan gibi görünüyorsa, insanlar artık eğlenceyi koruyabilen ve belirli bir duygusal zeka gösterebilen Prather'i bekliyor. Bununla birlikte, sadece temel mekanik görevleri yerine getirebilirse, bu hayal kırıklığına ve güven kaybına yol açabilir.
Bir robot kendi kendine hizmet arka planı değildir
“Kendine hizmet sağlık sigortası şirketlerini düşünün” diyor. “Kimse sizinle sohbet etmenizi veya alışveriş yapmanıza yardım etmenizi beklemiyor, çünkü açıkça makinelerdesiniz. Ama dostça çalışanlara benziyorsanız ve sonra tekrarlayın:” Lütfen bir sonraki makaleyi tarayın “, insanlar rahatsız olur.”
Prather ve Hilburn, insanlar ve robotlar arasındaki etkileşim söz konusu olduğunda kapsayıcılık ve uyarlanabilirlik ihtiyacının altını çiziyorlar. Bir robot sağır veya kör ile iletişim kurabilir mi? İnsanların cevap vermek için daha fazla zamana ihtiyacı varsa biraz daha beklemeye hazırlanabilir misiniz? Birkaç aksan içeriyor mu?
Prather, farklı ortamlarda kullanılan robotlar için farklı standartlar da belirlenebilirsiniz. Onunla etkileşim için eğitilmiş insanların yanında bir fabrikada çalışan bir robot bir şeydir. Ancak ailede yardımcı olması veya bir eğlence parkındaki çocuklarla etkileşime girmesi gereken bir robot başka bir şeydir. Bununla birlikte, bazı genel temel kurallarla, halk robotların nerede buluştuklarını anlayabilmelidir. Bu, frenleme düzenlemeleri veya yenilikler yaratma meselesi değil, ancak bazı temel yönergelerin spesifikasyonunda, üreticilerin, düzenleyici otoritelerin ve son kullanıcıların hepsini bilecekleri: “Diyelim ki asgari gereksinimlerin karşılanması gerektiği – ve hepimiz aşağıdaki her şeyin kötü olduğu gerçeğini kabul ediyoruz”.
IEEE raporu, bu asgari gereksinimleri belirlemeye başlamak için Vicentinnis ISO Grubu gibi standardizasyon kuruluşları için harekete geçme talebi olmalıdır. Endüstri kadar genç: Standartlar, üreticilerin ürünlerine güven yaratmalarına ve uluslararası pazarlarda daha kolay satmalarına yardımcı oluyor. Ve düzenleyici makamlar düzenlemelerini verdiklerinde genellikle onlara güvenirler. Bununla birlikte, bu sektördeki aktörlerin çeşitliliği ışığında, herkesin anlaşabileceği kurallar oluşturmak kolay olmayacak, diyor Vicentini. “Eğer herkes eşit derecede memnun olmazsa, oldukça iyi olurdu.”
Bu yazı ilk kez t3n.de'de yayınlandı.
(JLE)
Ne yazık ki, bu bağlantı artık geçerli değil.
Boşa harcanan eşyalara olan bağlantılar, 7 günlük daha büyükse veya çok sık çağrılmışsa gerçekleşmez.
Bu makaleyi okumak için bir Haberler+ paketine ihtiyacınız var. Şimdi yükümlülük olmadan bir hafta deneyin – yükümlülük olmadan!