Bir engelin önünde durur, çevresiyle iletişim kurar. Otonom tramvay testleri geçti

Deniz Siyahi

Global Mod
Global Mod
Görev, 40 T tramvay kodunu bir kamera ve lidar ile güçlendirmek, bir çarpışma önleme sistemi ve anahtarlardan, trafik ışıklarından ve diğer kamuya ait çok sayıda başka kaynaktan verileri aracın beynine ileten bir iletişim ünitesi oluşturmaktı. ulaşım araçları, itfaiye ve hatta meteoroloji istasyonları.


Araştırmacılar böylece bir test poligonu oluşturdular; örneğin Zpadoesk Üniversitesi'ndeki 4 numaralı tramvayın sonundaki tramvay kaydırağını kameralar veya iletişim cihazlarıyla donattılar.


Teknoloji Ajansı R'nin ortak finansmanıyla üst düzey çevreler ve şirketlerden oluşan bir konsorsiyum tarafından yürütülen projenin bir diğer önemli noktası da mevcut harita tabanının iyileştirilmesiydi. ZÜ Uygulamalı Bilimler Fakültesi Geomatik Bölümü, Pilsen kentinin 3 boyutlu modelini tramvay kızaklı bir alanla zenginleştirmek için çalıştı.


Sosyal Bilimler Fakültesi'nden Karel Janeka, çalışmamızın Pilsen'in 3 boyutlu modeli üzerinden dijital çift tramvay bölümünden gelen verilerin görselleştirilmesinde çığır açıcı bir gelişme olduğunu ve HD haritalardan seçilen 3 boyutlu nesnelerle bu modelin doğuşunu kapsadığını ve bunun faydalı olacağını açıkladı. sadece özerk kadınların ihtiyaçları için değil, aynı zamanda Pilsen şehrinin gündemi için de.


Gelecekte ek model, otonom sistemlerin yalnızca tramvaylarda değil, otomobillerde de test edilmesine olanak tanıyacak.


Gelecekte modern teknolojilerin Pilsen şehrinin hem sakinleri hem de ziyaretçileri için trafik güvenliğini ve konforunu artırması bekleniyor. Bu nedenle Plzeň belediyesi, Bilgi Teknolojileri Departmanı, nakliye şirketi ve itfaiye teşkilatı, ZU, BUT ve INTENS Corporation, koda Group ve CEDA Maps şirketlerinin oluşturduğu konsorsiyumun projesine başvurdu.


Projenin icra kurulu başkanı INTENS Corporations'tan Martin Volnho'ya göre en önemli katkı, aracın yalnızca kendi cihazlarından değil, birçok dış kaynaktan gelen bilgileri de değerlendirebilmesi.


Otonom operasyonun toplu taşımaya dahil edilmesi uzun zaman alacak ve bu süre zarfında hem teknolojilerin test edilmesi hem de mevzuatın hazırlanması gerekiyor. Şu anda tramvay depo içerisinde otonom olarak çalışıyor ve Prag metrosunun güzergahlarından birine hazırlanıyor. Martin Voln, fabrikaların içindeki tramvayların ve hatta bir tünel içindeki metroların minimum çarpışma olasılığıyla otonom olarak çalışmasının, insanlarla dolu tramvayların karmaşık trafik durumlarının ve yayalarla çarpışma riskinin ortaya çıktığı şehir merkezlerine girmesine izin vermekten çok uzak olduğunu açıkladı.


Bilim adamları, operasyonun giderek daha otomatik hale geleceğini ve insanların eninde sonunda yalnızca ilk sözü söyleyen ve hızlı tepki veren bir kontrolör rolüne sahip olacağını varsayıyor. Mükemmel fırın teknolojisi ve milyonlarca sürüş saatinin ardından sürücüsüz arabalar sokaklara çıkacaktı.


İnsan hatası olmadan Vt taşıma güvenliği



Öte yandan otonom operasyondan, insani karar verme hataları olmadan trafik güvenliğine güçlü bir şekilde vurgu yapılıyor. Plzeň Belediye Taşımacılık İşletmesi'nin (PMDP) genel editörü Jiho Ptek'e göre, Pilsen'de her yıl ortalama 300 ila 400 yol ve trafik kazası yaşanıyor.


Yalnızca tramvaylarda her yıl yüz civarında kodlu ve beş milyon kronluk trafik kazası yaşanıyor. Çarpışma önleme sistemi bu olayları ortadan kaldırabilseydi, bu sadece bir kargo meselesi değil aynı zamanda ne yazık ki Ptek'in başına sıklıkla gelen bir ter yarası rüyası olurdu.


Koda Grubu, projeye tramvaylar için özel olarak geliştirilen kendi ACS çarpışma önleme sistemini tedarik etti. Sistem, otonom taşımacılığın temel yapı taşlarından biridir.


Uzun vadeli hedefimiz, şehir içi ulaşımın verimliliğini ve güvenliğini artırmanın yanı sıra şehirlerimizin sürdürülebilirliğine katkı sağlayan ve yolcu konforunu artıran ilk tam otonom tramvayı geliştirmek. Koda Grubu Dijital Genel Müdürü Ji Liberda, sistemi şu anda çalışan yeni tramvaylara kuruyoruz, örneğin Tampere, Finlandiya'da, ancak bunu Prag tramvaylarında test ediyoruz, dedi.


Pilsen'de yapılan pilot testler sırasında araştırmacılar, tramvayın kritik durumlarda vereceği tepkileri değerlendirdi. Tramvayın geçiş profilindeki bir tümseğin otomatik olarak algılanması, kör noktadan gelen bir arabanın algılanması ve yoldaki bir tümseğin uyarısı ve ardından IZS aracının müdahalesi test edildi. Test sırasında tramvayın çevredeki araçları otomatik olarak algılayıp kaza konusunda bilgilendirme yeteneği de test edildi. Projenin ana girdilerinden biri, modern teknolojilerin kentsel toplu taşımaya entegrasyonuna yönelik metodoloji olacak.


Akıllı güvenlik özelliklerine sahip bir tramvay, teknolojik şirketlerin eğitim kurumlarıyla iş birliğinin somut bir sonucu olan gerekli yeniliğin özel bir türüdür. Bu, ulaşımın sadece Pilsen'de değil, yavaş yavaş tüm Çek Cumhuriyeti'nde ücretsiz, verimli ve çevre dostu hale getirilmesine yönelik bir adımdır. Bu, Çek üreticinin taşımacılıkta inovasyon alanında aktif olduğu anlamına geliyor; bu alanda sadece otonom tramvayların geliştirilmesi değil, aynı zamanda örneğin Ostrava – Studnka'da kullanılacak olan yakın zamanda tanıtılan RegioPanter aküleri de söz konusu. Ulaştırma Bakanı Martin Kupka, Veovice hattının olduğunu söyledi.
 
Üst